A、速率是线速度的大小,是不变的,故A正确;
B、质点做匀速圆周运动的过程中,速度的大小不变,方向时刻在变(始终沿切线方向),故B错误;
C、加速度大小不变,方向始终指向圆心,不断改变,故C错误;
D、角速度大小和方向都不变,故D正确;
故选:AD
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