A、当力和速度不在一条线上时,物体做曲线运动,与力是恒力还是变力无关,故A项错误.B、物体受到恒力的作用,只能说明物体做匀变速运动,不一定是直线运动,故B项错误.C、当物体所受的合外力方向改变,物体可以做直线运动,例如合外力方向变为反方向时,故C项错误.D、合外力和速度的方向相同或者相反时物体做直线运动,反之,合外力方向和速度的方向有夹角(夹角不为0°或180°)时,物体一定做曲线运动,故D项正确.故选:D.
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