A、匀速圆周运动速度的角速度不变,根据半径转过的角度θ=ωt,可知,每秒转过的弧度相等,故A正确;
B、匀速圆周运动速度的大小不变,根据弧长l=vt,可知,每秒走过的弧长相等,故B正确;
C、匀速圆周运动的加速度始终指向圆心,与速度方向垂直,故C正确;
D、做匀速圆周运动的物体所需的向心力由合力完全提供,故D错误.
本题选错误的,故选D
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