关于摩擦力，下列说法正确的是：

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试题分析：两物体的接触面粗糙、物体间存在压力、物体间有相对运动或相对运动趋势时，物体间存在摩擦力；如果两物体相对静止，则物体间的摩擦力为静摩擦力，静止在桌面上的书，书与桌面间没有静摩擦力的作用，A错误；如汽车启动过程中，相对车厢静止的木箱与汽车间的摩擦力是静摩擦力，是动力，BC错误；在压力一定的条件下，静摩擦力有一最大值，D正确。

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