解:A、伽利略的理想斜面实验,说明了物体的运动不需要力来维持;牛顿在伽利略等人研究的基础上总结提出的牛顿第一定律,即惯性定律;故A错误;B、伽利略证明了所有物体在忽略空气阻力时,都以同一加速度下落;故B正确;C、平均速度、瞬时速度以及加速度的概念是由伽利略首先建立起来的;故C错误;D、牛顿在伽利略等人研究的基础上总结提出的牛顿第一定律,即惯性定律;故D错误;故选:B
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