转速负反馈有差调速系统中,当负载增加以后,转速要变小,系统自动调速以后,可以使电动机的转速()。

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看一下转速负反馈无静差直流调速系统的“动态”结构图，以及转速n的公式。
负载（即Id）看作是扰动信号。
突减负载，则相当于扰动减小。指令信号不变，即输入信号不变。
用梅逊公式把n，或整流输出Ud写出来，用终值定理，就可以求解。

当然，有规律可循，可以简化上述过程。
1.求n的静态，可参考扰动作用下，稳态误差与型别、增益间关系：只与扰动作用点前的前向通路部分，及反馈部分的积分环节和增益相关。
无静差直流调速系统，说明扰动作用点前的前向通路部分最少有一个积分环节。扰动稳态误差为0。即扰动作用不影响输出，即突减负载，n静态不变。

2.只看直流电机环节：n=(U-I*R)/ce
转速n不变，负载减小，即I减小。必然电枢电压U减小才能做到。
即突减负载，U静态减小。

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