下面关于摩擦的说法中,正确的是  

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A、增大有益摩擦的方法主要是：增大压力和增大接触面的粗糙程度，故A错误；
B、在地上拖动重物时，常常在重物下面垫上圆木，这是通过变滑动摩擦为滚动摩擦来减少摩擦的，故B正确；
C、人走路时，脚与地面间的摩擦是人前进的动力，所以这一摩擦是有益摩擦，故C错误；
D、给机器上轮滑油是让相互接触的表面彼此离开，是为了减小有害摩擦，故D错误．
故选B

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