下列关于天体运动规律的说法中，符合史实的是( )

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A、卡文迪许第一次在实验室里测出了万有引力常量，故A正确；B、牛顿发现了万有引力定律，故B错误；C、开普勒发现了行星的三个运动定律，故选项C错误；D、牛顿于1687年在《自然哲学的数学原理》中发表了万有引力定律，并没有给出引力常量，在100多年后由英国的科学家卡文迪许用扭秤实验测出了引力常量，故D错误。

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