送到输入端的IO寄存器，就是内存上的一个单元啦，然后PLC执行用户编写的梯形图程序，用到输入变量的时候再到输入端的IO寄存器里面去找就可以了，就是在内存上找，所以这个时候如果外部信号改变了，PLC是不知道了，仍然按照之前的信号状态执行程序，知道程序执行完毕，把要输出的信号再从内存上送到输出端即可，过程是一样的，然后再自检，再扫描输入端IO的情况，进行下一个程序执行阶段。不过一般程序执行时间都很短，在工业上，允许这样短时间的延迟。
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