根据新时代坚持和发展中国特色社会主义的新形势新任务，十三届全国人大一次会议表决通过了《中华人民共和国宪法修正案》，实现了我国对现行宪法的第五次修订。与时俱进、不断完善的宪法，将有力推动和保障党和国家事业发展。这体现了

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与时俱进、不断完善的宪法可表明真理会在实践中不断地超越自身向前发展，故②符合题意；根据新时代坚持和发展中国特色社会主义的新形势新任务，不断完善的宪法，将有力推动和保障党和国家事业发展可表明真理总来源于实践并为实践提供正确指导，故④符合题意；①错误，真理是具体的有条件的，认识不能超越历史条件；③错误，真理是具体的有条件的，不能说无限接近真理。故本题答案为C。

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