所谓的串级控制系统也就是串级调节系统是指整个控制系统由两个控制回路——主回路和副回路组成，且两个回路中的控制器(调节器)形成串联关系。主调节器的输出作为后一个调节器的设定即输入，由于主调节器的输出不断变化，相当于副回路的输入是一个变化量，副回路要根据这个变化量产生相应的控制作用以保证主变量的稳定，所以人们就把这样一个输入随着主变量不断变化的系统称为随动系统。随动系统在位置随动系统等输入量不断变化的控制系统中得到广泛使用。
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