解:A、重力在物体上的作用点,叫做物体的重心;重心是物体所受重力的等效作用点,故A正确误;
B、重心可以在物体上,也可以在物体之外,如空心的球体重心在球心上,不在物体上,故B错误;
C、重心只有在作用效果上的一个点,该点并不是物体上最重的一点,故C错误;
D、质量分布均匀、形状规则的物体的重心一定在几何中心上,例如质量分布均匀的空心球体,故D错误.
故选:A.
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