在世界体操锦标赛上,体操运动员在上单杠之前,总要在受上抹些镁粉,而在单杠上回环动作时,手握单杠不能握得太紧,他这样做的目的是

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体操运动员在上单杠之前总要在手上涂些镁粉，是通过增大接触面粗糙程度的方法来增大摩擦；而在杠上做回环动作时，手握杠又不能太紧，这是通过减小压力的方法来减小摩擦．
故答案为：增大接触面粗糙程度；增大；减小压力；减小

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