我国与欧洲国家直接往来始于

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从１６世纪初开始，欧洲主要国家在冲破中世纪黑暗的束缚之后，在资本主义文明内在扩张性的躁动中，凭借着坚船利炮的实力，开始了欧洲对中国几百年间的不平等关系。
葡萄牙人最早用大炮扣响中国的大门（１５１７年），进而占据澳门（１５６１年）。西班牙人在占领菲律宾之后，于１５７５年进入中国，并多次扬言不需万人武装即可征服中国。１６０１年荷兰舰船进入广州，尔后侵占澎湖，于１６４２年占领台湾。１６３７年，英国舰队开进中国珠江口，遭到中国海防炮台的反击。俄国人从１７世纪４０年代武装入侵中国东北，在中国的抗击下，１６８９年签署尼布楚条约。这一时期欧洲与中国的关系，我们完全可以把它看成在欧洲资本主义向全球扩张的大背景下，欧洲国家欲将具有几千年文明盛世的古老中国纳入它们"血与火"的掠夺对象的尝试。

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