“北斗”卫星导航定位系统将由5颗静止轨道卫星(同步卫星)和30颗非静止轨道卫星组成,30颗非静止轨道卫星中有27颗是中轨道卫星,中轨道卫星的高度约为21500Km,同步卫星的高度约为36000Km,下列说法正确的是(  )

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由GMm/r2=ma得，a=GM/r2，轨道半径大，加速度小，A错误；第一宇宙速度是人造卫星最大的环绕速度，B正确；轨道高度高，周期越大，C正确；赤道上随地球自转的物体与同步卫星有相同的角速度，半径大，向心加速度大，D错误。

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