关于位移、路程、速度、速率、加速度之间的关系,下列说法中正确的有( )

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A、当物体做单向直线运动时，位移的大小与路程相等；做往复直线运动时，位移的大小小于路程．故A错误．B、对于任何运动，瞬时速度的大小都等于瞬时速率，故B错误，D正确．C、只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的，但是速度的大小可以不变，如匀速圆周运动，所以C错误．故选D．

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