A. 哥白尼建立了日心说,太阳是太阳系的中心,所有的行星都围绕太阳做匀速圆周运动,故A正确;B. 开普勒提出太阳与行星的连线在相等时间内扫过的面积相等,则离太阳越远的行星速率越小,故B正确;C. 万有引力定律适用条件:①两个质点间的相互作用。②两个质量分布均匀的球体间的相互作用。③个均匀球体与球外一个质点的万有引力也适用。④当两个物体间的距离远远大于物体自身大小时,公式也近似适用。所以牛顿提出万有引力定律并非适用于任意两个物体。故C错误; D. 卡文迪许用扭秤实验测出了万有引力常量G,故D正确;本题选择错误答案,故选:C.
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