在物理学发展史上，许多科学家通过不懈的努力，取得了辉煌的研究成果，下列表述符合物理学史实的是( )

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行星在圆周轨道上保持匀速率运动，由于速度的方向不断变化，故做变速运动，选项A错误；开普勒通过大量运算分析第谷的天文观测数据总结出了行星运动的定律，选项B错误； 哥白尼提出了日心说，开普勒发现了行星是沿椭圆轨道绕太阳运行的，选项C错误； 卡文迪许通过实验测出了万有引力常量，选项D正确；故选D.

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