对象特性的实验测取常用的方法是()

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测速发电机：适合中低速运转的系统，可将速度转换为电压，实时跟踪性较好。缺点是需要机械联轴器，且体积较大，对原系统的输出有一定影响，适合电力传动装置。

光电转速表：利用转轴上的反光纸测速，非接触性测量，对原系统影响小，但对速度的瞬时波动反应较慢，一般仅用于开环测试，适合精度要求不高的稳态系统。

光电编码器：利用光信号将速度转化为脉冲，精度高，实时性好，对原系统影响小，适合闭环反馈控制系统。缺点是价格较高，需要额外的采样和计数电路。

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