物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了人类历史的进步。以下叙述中，正确的说法是( )

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A. 牛顿发现万有引力定律，卡文迪许测出了万有引力常量，A错误。B. 爱因斯坦提出：在一切惯性参照系中，测量到的真空中的光速c都一样，即光速不变原理，B正确。C. 开普勒在他的导师第谷天文观测数据的基础上，总结出了行星运动的规律，C错误。D. 由质能方程可知，能量与质量之间存在着一定的必然对应的关系，而不能认为质量就是能量，能量就是质量，能量与质量是两个不同的概念，D错误。

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