关于物理学家和他们的发现，下列说法正确的是( )

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万有引力常数是由卡文迪许利用扭秤实验测定的，选项A正确； 伽利略是日心说的代表人物，选项B错误；天文学家开普勒对第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了行星运动规律，故C错误；牛顿得出了万有引力定律，但没有测量出万有引力常量，是卡文迪许测量出万有引力常量后，才能计算出任意两个物体之间的万有引力的具体数值，故D错误；故选A.

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