在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是________

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A．伽利略根据理想实验，提出了惯性的概念，从而奠定了牛顿力学的基础，A正确；B．开普勒根据第谷的大量观测数据，导出了行星运动的三大定律，B错误；C．卡文迪许通过扭称实验测得万有引力常量，为研究宇宙问题作出了贡献，C正确；D．牛顿建立的牛顿第二定律，揭示了物体的加速度与受力的关系，D正确；E．力是改变物体运动状态的根本原因，所以亚里士多德认为物体的运动需要力来维持是不符合客观规律的，E错误。故选ACD。

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