杆0A与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（ ）。
A、平面运动
B、绕轴O的定轴转动
C、平行移动
D、无法判断
B、绕轴O的定轴转动
C、平行移动
D、无法判断
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释放时外力对A取矩为0，即
，则对轮心应用相对质心的动量矩定理：
。其中
，则角加速度
，初始静止释放，角速度
，故其未绕A点转动但整体绕O点转动，即做平移运动。
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