立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机，常用的抓岩机包括（ ）。
A、长绳悬吊抓岩机
B、中心回转抓岩机
C、环行轨道抓岩机
D、反铲式抓岩机
E、耙斗式抓岩机
B、中心回转抓岩机
C、环行轨道抓岩机
D、反铲式抓岩机
E、耙斗式抓岩机
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立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机。采用的抓岩机械有长绳悬吊抓岩机、中心回转抓岩机、环行轨道抓岩机和靠壁抓岩机等，
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