立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机,常用的抓岩机械包括()。

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采矿设备是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，包括开采金属矿石和非金属矿石的 采掘设备；开采煤炭用的采设备，开采石油用的石油钻采设备。按被采矿物的不同可分为： ①采掘设备。又可分为钻炮孔用的钻孔设备，挖装矿岩用的挖掘设备和装卸设备，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进设备。钻孔设备分凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分；挖掘设备和装卸设备包括采矿正铲挖掘机、前端式装载机、抓岩636f7079e79fa5e9819331333332623435机、装岩机、装运机和双臂式装载机等；掘进设备包括天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机等。 ②采煤机械。从20世纪40年代后期之后，采煤从单一生产工序的机械化，发展为全部工序的综合机械化，至20世纪80年代，广泛采用综合机械化采煤，主要机械有滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带运输机等。 ③石油钻采机械。又叫石油矿场机械，包括陆地石油钻采机械和海洋石油钻采机械。陆地石油钻采机械按开采工序分为钻井机械、采油机械、修井机械和维持油井高产的压裂、酸化机械；海洋石油钻采机械与陆地石油钻采机械相似，分为钻井装置和采油系统。
矿山设备之探矿设备 探矿设备即是指地质探矿设备包括：SZ-130-A型砂矿钻机、SZ-130-B型砂矿钻机、QSZ-130/150轻型砂矿钻机、龙江-I型手扶拖拉机砂钻、TJ-I型淘金机、龙江-I型黄金溜槽、DZM-25型管材摩擦焊机、HSMZ-13型排气阀摩擦焊机、ZQM2-160型双筒球摩机、HLJK-2型痕量金野外快速测试分析箱等设备

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