如图6-8-5所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为______，其转向与轮1的转向______。（　　）图6-8-5

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该轮系为由锥齿轮组成的行星轮系。转化机构传动比为：。因轮3为固定中心轮，即n₃=0。由此得，即，所以n_H=14.7r/min(与轮1转向相同)。

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