前馈控制系统是对于干扰信号进行补偿的系统，是（ ）。
A、开环控制系统
B、闭环控制系统和开环控制系统的复合
C、能消除不可测量的扰动系统
D、能抑制不可测量的扰动系统
B、闭环控制系统和开环控制系统的复合
C、能消除不可测量的扰动系统
D、能抑制不可测量的扰动系统
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有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。
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