传递函数的性质主要有:①只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关；②传递函数是复变量s的有理分式函数，其分子多项式的次数低于或等于分母多项式的次数，且系数均为实数；③传递函数不反映系统的物理结构，物理性质不同的系统，可以具有相同的传递函数；④传递函数与微分方程可相互转换；⑤传递函数G（s）的拉氏反变换是脉冲响应g（t），可表征系统的动态特性。
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