为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有（ ）。
A、惯性测量系统
B、GPS定位系统
C、磁力仪
D、电罗经
E、侧扫声呐
B、GPS定位系统
C、磁力仪
D、电罗经
E、侧扫声呐
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姿态测量通常分两部分：采用惯性测量系统(IMU)测量船体的纵摇角和横摇角；采用电罗经或GPS测定船艏向的方位角。磁力仪和侧扫声呐是海道测量障碍物探测用的仪器。
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