不仅可以进行对象参数采集和数据处理，而且可以直接代替模拟控制仪表通过执行器对生产设备、进行实时控制，是计算机控制系统的基本类型，它是(  )。

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不仅可以进行对象参数采集和数据处理，而且可以直接代替模拟控制仪表通过执行器对生产设备、进行实时控制，是计算机控制系统的基本类型，它是直接数字控制系统。

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