自动控制系统的组成:
(1)被控对象。是控制系统所控制和操纵的对象,它接受控制量并输出被控量。
(2)控制器。接收变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的控制信号。
(3)放大变换环节。将偏差信号变换为适合控制器执行的信号。它根据控制的形式、幅值及功率来放大变换。
(4)校正装置。为改善系统动态和静态特性而附加的装置。如果校正装置串联在系统的前向通道中,称为串联校正装置;如果校正装置接成反馈形式,称为并联校正装置,又称局部反馈校正。
(5)反馈环节。用来测量被控量的实际值,并经过信号处理,转换为与被控量有一定函数关系,且与输入信号同一物理量的信号。反馈环节一般也称为测量变送环节。
(6)给定环节。产生输入控制信号的装置。
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