关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（ ）。
A、相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
B、对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C、为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D、稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
B、对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
C、为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
D、稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
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稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。
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