系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（ ）。
A、各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
B、各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
C、各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
D、各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
B、各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
C、各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
D、各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
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稳定性与特征方程根的关系：系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。
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