一绳缠绕在半径为r的鼓轮上，绳端系一重物M，重物M以速度v和加速度a向下运动（如图）。则绳上两点A、D和轮缘上两点B、C的加速度是（）。

A、A、B两点的加速度相同，C、D两点的加速度相同
B、A、B两点的加速度不相同，C、D两点的加速度不相同
C、A、B两点的加速度相同，C、D两点的加速度不相同
D、A、B两点的加速度不相同，C、D两点的加速度相同

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A点竖直向下运动，没有角速度，其加速度为：一绳缠绕在半径为r的鼓轮上，绳端系一重物M，重物M以速度v和... 。BCD三点绕点O作向心加速度运动，法向加速度，则加速度为：

因此，AB两点的加速度不相同，C、D两点的加速度相同。

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一绳缠绕在半径为r的鼓轮上，绳端系一重物M，重物M以速度v和加速度a向下运动（如图）。则绳上两点A、D和轮缘上两点B、C的加速度是（ ）。