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图示为某闭环系统的信号流图,其中K>0,它的根轨迹为(  )。题37图


A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴左面的一个圆

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开环传递函数为K/S,无开环零点且开环极点P1=0。因此,当K从零变到无穷大时,根轨迹为整个负实轴。

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