机构如图4-1-11，杆ed的点H由水平绳拉住，其上的销钉C置于杆AB的光滑直槽中，各杆重均不计。已知销钉C处约束力的作用线与x轴正向所成的夹角为( )。
A、0
B、90°
C、60°
D、150°
B、90°
C、60°
D、150°
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其他
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分析AB杆，由于销钉C置于杆AB的光滑直槽中，所以C处作用力垂直于直槽，对A处取矩，易得AB杆受力图如图4-1-12。销钉受到的约束力与杆AB受到销钉作用力的方向相反，故ED杆中C处约束力作用线与X轴正向所成夹角
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