设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（ ）。
A、10
B、0.1
C、0.2
D、2
B、0.1
C、0.2
D、2
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根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知
，本题中：
，所以，
。
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