传递函数G1（s）、G2（s）、G3（s）、G4（s）的增益分别为K1、K2、K3、K4，其余部分相同，且K1图4-4-6
A、由G1（s）代表的闭环系统
B、由G2（s）代表的闭环系统
C、由G3（s）代表的闭环系统
D、由G4（s）代表的闭环系统
B、由G2（s）代表的闭环系统
C、由G3（s）代表的闭环系统
D、由G4（s）代表的闭环系统
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幅值裕度
，为曲线与负实轴交点处的频率。根据本题图中可知，
，又K1
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