为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。

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由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响；而减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数，但是这两种方法会降低系统的稳定性。

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