泡沫灭火系统按喷射方式分可分为液上喷射系统、液下喷射系统和半液下喷射系统，其中半液下喷射系统指的是（）。 

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根据《泡沫灭火系统设计规范》GB50151-2010 2.2.1，液上喷射系统是指泡沫从液面上喷入被保护储罐内的灭火系统；根据2.2.2，液下喷射系统是指泡沫从液面下喷入被保护储罐内的灭火系统；根据2.2.3，半液下喷射系统是指泡沫从储罐底部注入，并通过软管浮升到燃烧液体表面进行喷放的灭火系统。本题答案为D。

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