自行式起重机是指自带动力并依靠自身的运行机构沿有轨或无轨通道运移的臂架型起重机。自行式起重机分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机和随车起重机等几种。自行式起重机分上下两大部分:上部为起重作业部分,称为上车;下部为支承底盘,称为下车。它们的特点是起重量大,机动性好,可以方便地转移场地,适用范围广,但对道路、场地要求较高,台班费高和幅度利用率低。适用于单件大、中型设备、构件的吊装。
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