如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（ ）。图4-3-3
A、阻尼系数增加
B、无阻尼频率增加
C、阻尼及无阻尼自然频率增加
D、阻尼及无阻尼自然频率基本不变
B、无阻尼频率增加
C、阻尼及无阻尼自然频率增加
D、阻尼及无阻尼自然频率基本不变
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原系统的闭环传递函数为：
，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：
；加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：
，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：
，速度反馈加入前后阻尼比大小为：
，即系统阻尼比增加了。
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