对于平面铰链四杆机构，机构形式转化分为两种情况：①如果四杆机构满足杆长之和条件（杆长之和条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和），此时，若取最短杆为机架，则得双曲柄机构；若取最短杆的任一相邻的构件为机架，则得曲柄摇杆机构；若取最短杆对面的构件为机架，则得双摇杆机构。②如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。该题中因为最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和，即60+100>62+70，所以不满足曲柄条件，该平面机构为双摇杆机构。
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