如下图所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3

如下图所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为______，其转向与轮1的转向______。（　　）

A、4.7；相反
B、24.7；相同
C、34.7；相反
D、14.7；相同

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该轮系为由锥齿轮组成的行星轮系。转化机构传动比为：如下图所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z... 。因轮3为固定中心轮，即n3=0。由此得，即，所以nH=14.7r/min(与轮1转向相同)。

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如下图所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为，其转向与轮1的转向。（　　）