输入信号泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，既包括控制信号又包括扰动信号，其中控制信号又称控制量、参考输入或给定值；反馈信号为将系统（环节）的输出信号经过变换、处理送到系统（环节）的输入端的信号；偏差信号是指控制输入信号与主反馈信号之差。
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