1．省力化原则：尽可能节省人力和动力，即能向下则不向上，能直行则不转弯，能用机械则不用人力，能水平则不要上斜，能滑动则不摩擦，能连续则不间断，能集装则不分散。 2．顺畅化原则：是保证作业安全、提高作业效率的重要方面。顺畅化就是作业场所无障碍，作业不问断，作业通道畅通。 3．短距化原则：是以最短的距离完成装卸搬运作业，最明显的例子是生产流水线作业。 4．单元化原则：是提高装卸搬运效率的有效方法，如集装箱、托盘等单元化设备的利用等都是单元化的例证。 5．连续化原则：连续化装卸搬运的例子很多，如输油、输气管道，气力输送设备、皮带传送机、辊道输送机、旋转货架等都是连续化装卸搬运的应用。 6．人性化原则：搬运的货物在包装和捆包时应考虑人的正常能力和抓拿的便利性，也要注重安全性和防污染性等。
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