若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用（ ）。
A、提高开环增益，且串联相位滞后校正
B、单纯的提高开环增益
C、不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D、提高开环增益，且串联相位超前校正
B、单纯的提高开环增益
C、不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D、提高开环增益，且串联相位超前校正
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滞后校正具有高频幅值衰减特性，如果在滞后校正环节前串联一增益，可以使滞后校正环节对系统的中高频段没有影响，而使系统的低频段提高，系统的稳态精度变好。系统的动态性能由中频段决定。
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