杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为：
A、平面运动
B、绕轴0的定轴转动
C、平行移动
D、无法判断
B、绕轴0的定轴转动
C、平行移动
D、无法判断
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则对轮应用相对质心的动fi矩定理：
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