急回特性是指曲柄摇杆机构中，摇杆反行程时的平均摆动速度大于正行程时的平均摆动速度，如图6-3-2所示。
图6-3-2 急回运动特性
判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。并且θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。
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