如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（ ）mRrω。
A、0.5
B、1.0
C、1.5
D、2.0
B、1.0
C、1.5
D、2.0
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图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度
，故圆轮B对接触点C的动量矩
。
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